19 февраля 2025 года группа международных исследователей опубликовала статью «Хирургические роботы с креплением на голове - технология, позволяющая проводить субретинальные инъекции» (Head-mounted surgical robots are an enabling technology for subretinal injections). ИНФРАГРИН публикует подборку новостей о развитии робототехники в хирургии, офтальмологии и лечении наследственных заболеваний.
Глаз требует повышенного внимания
Проведение операции на сетчатке — одной из самых маленьких и деликатных частей человеческого тела — требует исключительной точности. Даже самые опытные хирурги должны учитывать движения пациента, включая дыхание и непроизвольную мимику глаз, а также контролировать свой собственный естественный тремор рук. Работа со слоем клеток толщиной менее миллиметра является вызовом даже для суперпрофессионалов.
Для решения этих сложных задач исследователи из Центра офтальмологии имени Джона А. Морана при Университете Юты (США)разработали роботизированное хирургическое устройство, предназначенное для повышения точности и стабильности во время офтальмологических операций. Робот, способный совершать движения размером всего в один микрометр — меньше одной человеческой клетки — крепится непосредственно на голову пациента с помощью шлема. Такая установка компенсирует как едва заметные, так и существенные движения головы, гарантируя, что глаз остается максимально неподвижным. Кроме того, ручной тактильный интерфейс позволяет масштабировать движения хирурга до крошечного операционного поля, эффективно противодействуя тремору рук.
Хотя устройство все еще находится на стадии тестирования, оно обещает улучшить результаты лечения пациентов и обеспечить проведение передовых процедур в области генной терапии наследственных заболеваний сетчатки, при которой лекарство должно быть введено в субретинальное пространство глаза. Эта целевая область невероятно мала — менее миллиметра в толщину — что затрудняет точную доставку лекарств, особенно с учетом движений пациента и хирурга.
Исследования показываю, что хирурги добиваются более высоких показателей успешности субретинальных инъекций при использовании роботизированной системы, а также минимизации осложнений.
Филигранность – основа хирургии
19 февраля глобальная компания по производству хирургической робототехники CMR Surgical (CMR) объявила, что с использованием «помощника» Versius было завершено более 30 тыс. хирургических операций по всему миру.
Versius — это универсальный и адаптируемый хирургический робот, который может легко интегрироваться практически в любую операционную. Его можно перемещать между отделениями, что делает технологию удобной в любых условиях оказания помощи. Уникально малая и модульная конструкция Versius позволяет настроить систему таким образом, чтобы обеспечить хирургу оптимальный доступ в небольшие, труднодоступные места в пределах операционной зоны.
Более 70% больниц в разных страназх, внедривших Versius, используют его в двух или более специальностях, включая общую, детскую и торакальную хирургию в ведущих больницах по всему миру.
CMR также объявила о дальнейших усовершенствованиях технологии, представив следующее поколение Versius с интегрированной системой флуоресцентной визуализации. С помощью данных vLimeLite хирурги могут выполнять оценку сосудов, кровотока и связанной с ними перфузии тканей, а также анатомии желчных протоков во время непосредственного выполнения хирургических процедур. Кроме того, новая роботизированная система Ultrasonic Dissector будет способствовать гемостатической коагуляции (остановке кровотечения – ред.) и одновременному разрезанию тканей, что позволит снизить риски при выполнении более сложных операций.
Скорость и качество – девиз алгоритма
В сингапурской больнице Alexandra Hospital впервые провели операцию по замене коленного сустава с использованием нового алгоритма искусственного интеллекта. Передовая технология интегрирована в программное обеспечение робота для определения оптимального расположения имплантатов за доли секунды, что позволяет сократить время проведения самой операции вдвое.
Полная замена коленного сустава является одной из наиболее распространенных процедур: ежегодно проводится около шести тыс. таких операций по всему Сингапуру. Хотя точечное позиционирование имплантатов имеет решающее значение для успеха операции, выбор оптимального места размещения представляет собой сложный процесс из-за уникальной структуры костей и связок каждого пациента.
В настоящее время это делается во время операции, когда хирурги вручную планируют и корректируют положение имплантатов, например, для бедренной и большеберцовой кости. Ручное планирование — это трудоемкий процесс, который занимает около 15 минут. Учитывая ограничения по времени, хирурги часто не успевают изучить все варианты для лучшего расположения имплантов, в результате чего выбранный вариант может оказаться недостаточно надежным.
Тем временем, алгоритм способен вычислять тысячи перестановок для определения оптимального положения имплантата с точностью до 0,5 мм менее чем за 0,1 секунды.
В период с ноября 2021 года по декабрь 2023 года проводилось тестирование алгоритма, внедренного в роботизированную систему, на пациентах. Было установлено, что 92% операций, в которых использовалась ИИ-технология, имели точность в пределах 1,5 мм. Между тем, только в 52% случаев, где алгоритм не использовался, такая точность была достигнута. Исследование также показало, что благодаря вычислительной мощности робота и сокращению времени планирования процедуры, продолжительность операции сократилось примерно до 38 минут, в то время как без алгоритма она проходит в два раза дольше.
Материал подготовлен с использованием материалов The Kathmandu post, AZoRobotics, Yahoo finance
